Pada hari-hari awal, tidak adamesin jahit, dan ligatur dijahit dengan tangan, dan alat utama pada masa itu ialah "jarum". Pada Zaman Batu, "jarum batu" semula jadi dan "jarum tulang" yang diperbuat daripada tulang haiwan telah digunakan. Pada Zaman Gangsa pada 7000 SM, jarum tembaga digunakan. Bahan jarum tembaga terlalu lembut dan digantikan dengan "jarum besi". .
Sehingga Revolusi Perindustrian Barat pada abad ke-18, pengeluaran besar-besaran industri tekstil menggalakkan penciptaan dan pembangunan mesin jahit. Pada tahun 1790, seorang tukang kayu di Amerika Syarikat mencipta mesin jahit tangan rantai satu benang yang pertama; pada tahun 1851, mekanik Amerika Rechak Meise Singer mencipta mesin jahit tangan kunci dua benang dan menubuhkan Syarikat Mesin Jahit Singer. . Kemudian, ia telah diperbaiki menjadi jenis pedal, dan selepas motor elektrik muncul, Singer membangunkan mesin jahit elektrik pada tahun 1889.
China memperkenalkan mesin jahit pertama dari Amerika Syarikat pada tahun 1890, dan pada tahun 1928 Shanghai menghasilkan mesin jahit isi rumah pertama dan mesin jahit industri 44-13. Setakat ini, sebagai tambahan kepada beberapa mesin mewah yang masih dikuasai oleh Jepun dan Jerman, pengeluaran dan jualan mesin jahit kelas rendah telah lama menjadi yang pertama di dunia.
Pada masa kini, dengan aplikasi motor servo, motor stepper, teknologi kawalan pneumatik dan berangka dalam mesin jahit, ia adalah seperti revolusi mesin jahit kedua. Fungsi kawalan kelajuan berubah-ubah, kawalan suapan, pemangkasan benang automatik, jahitan terbalik automatik dan angkat kaki penekan automatik direalisasikan. Struktur mekanikal cenderung untuk dipermudahkan, dan fungsinya cenderung untuk menjadi pintar. Terdapat juga pelbagai peralatan baharu yang cekap tinggi dan mudah dikendalikan, sepertimesin corak, mesin templat, mesin pemotong automatik,mesin jahitdengan jadual pemindahan bahan, dan sebagainya. Ia sudah bergerak ke arah operasi berbilang mesin satu orang dan barisan pengeluaran automatik, dan akhirnya menyedari kilang tanpa pemandu bukanlah mimpi.